关节机器人定位高压喷淋清洗机

TYHD-CD1300F关节机器人定位高压喷淋清洗机

设计依据：

清洗节拍：控制在20s-120s之间（时间可调）

内槽尺寸：L1300×W1200×H740mm

设备大约占地外形尺寸：2400mm×1200mm×1736mm（最终已设计为准）

工件接触清洗槽定位工装面到地面的高度1300，（工件接触面1300mm。

清洗机特点：将工件放入到设定好的定位工装托架上，清洗槽气缸密封盖自动盖上，启动高压喷淋进行对缸盖清洗。

清洗机密封门设计：采用气缸横向平移的侧开门方式。

定位工装及喷嘴方式：工件放入清洗机时采用可调喷嘴和四角定位喷嘴，工装可调。

在喷淋槽距离地面900mm-1000mm之间，制作一个接水盘带斜度，接水盘和清洗机之间的连接方式做成可拆卸的，并将接水盘中水通过管道回流水箱。

整机主要参数：

1.电源：380VAC；50Hz；

2.电量：整机的最大用电量7.5KW；

3.自来水：压力0.6Kg/cm2以上。

清洗工艺流程简介：

清洗工艺流程：开启自动盖→机械手放入清洗机固定台→关闭自动盖→喷淋清洗→吹气→开启自动盖→机械手爪取工件下料。

组成部分：主要是由清洗槽、喷淋系统、电器控制部分、工件定位工装、自动密封盖、循环过滤、气吹系统等结构。

高压喷淋清洗工位：是通过在清洗零件特定的托盘上用高压喷淋喷嘴对准零部件进行高压喷淋，使清洗液在部件内外表面彻底的除油，对复杂内孔及深孔都有较好的清洗效果，就是把缸盖内部深孔进行全面彻底的冲洗。同时加快了内腔与清洗池的液体交换，利于带出脏物。

压缩空气吹水：是通过储气罐连接到清洗槽内的吹气喷嘴上对零部件进行吹水，使工件表面的液体快速吹掉。

应用领域：发动机缸盖等